什么是 VDA 5050？

VDA 5050 是用于 AGV 通信的标准化接口。具体而言，该标准涉及AGV（在德国通常称为Fahrerloser Transportsysteme/Transportfahrzeuge（FTS））和主控制（AGV调度管理软件）之间的通信。

它的目标是什么？

今天，有许多不同的AGV制造商向市场提供车辆。但是，通常情况下，这些AGV只能与制造商自己的特定调度管理软件配合使用。一旦客户需要来自两个或多个不同供应商的AGV，这就会面临严峻的挑战，包括：

·       复杂的调试 – 每个品牌的AGV都需要单独安装

·       互操作性问题 - 如果AGV需要交叉路径或共享电梯，则很难管理AGV

·       空间损失 – 单独的AGV品牌可能需要使用完全独立的路径

VDA 5050 旨在提供此功能的更通用版本，这将使每个兼容的 AGV 能够协同工作。

VDA 5050的目标是使每个兼容的AGV/AMR能够通过一个调度管理软件（左）协同工作，而不是每个品牌的AGV在现场工作需要不同的调度管理软件（右）。

谁是 VDA 5050 的推动者？

这是德国汽车工业协会（VDA）与VDMA物料搬运和内部物流协会合作的结果。这些协会正在共同协调VDA5050项目，该项目涉及VDA的AGV用户成员以及VDMA的AGV制造商成员。

它涵盖什么 - 一般而言？

VDA 5050提出了AGV车辆管理软件与现场操作的任何合规AGV之间的通信标准。

正如VDMA网站所述，该项目旨在开发“一种新的接口，通过该接口，无人驾驶运输系统和控制软件可以独立于制造商相互通信”。

由于它描述了两个实体（AGV和车辆调度管理系统）之间的通信，因此VDA 5050需要在此通信通道的两端（即车辆调度管理系统和AGV本身内部）实现，以便正常运行。

它具体涵盖哪些内容？

VDA 5050 的第一个版本/修订版涵盖了向 AGV 发送指令的行为。最新版本 2.0 增加了两个附加功能：

1.    从主控制向各个车辆发送“动作”（例如，减速，升降叉）。

2.    允许车辆向主控制发送更详细地描述其功能（例如车辆类型，驾驶类型）的“情况说明书”。

VDA 5050的基本概念是为车辆提供一组又一组的命令，逐渐导引整个任务的完成。为车辆提供他们预先需要的所有数据来以不同的方式工作。这使得它们在运行期间尽可能独立于站点的WiFi基础设施- 并不总是强大或一致的。^®

VDA 5050 有哪些限制？

VDA 5050 的当前版本仅限于将指令与 AGV 进行通信。它尚未涵盖为确保成功的多车辆安装而必须管理的许多其他因素，例如车辆的特定特性（例如，它是否包括前叉，其最大提升高度，可以拾取和放下的托盘类型等）。这种更深层次的细节仍有待实现，很可能在未来两到三年内。

在哪里可以访问 VDA 5050 的当前版本？

2.0 版的 PDF 版本可从 VDA 的网站获取。

https://www.vda.de/dam/jcr:a059f08e-15ad-4d9e-b285-c0f657bada3c/VDA5050-V2_0_0-DE.pdf

VDA 5050 仅适用于德国吗？

不，这不仅仅适用于德国。它只是从那里来的。

VDA 5050诞生于该国强大的汽车行业，该行业是当今世界上最大的AGV用户之一。然而，由于德国汽车制造商在全球范围内非常活跃，我们可以预期他们不仅在德国，而且在整个欧洲以及可能在其他地区更广泛地推动这一标准。

VDA 5050 下次更新的时间？

VDMA计划在2023年第一季度发布2.1或3.0版本。

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